En raison de leur coût élevé et des faibles distances à parcourir, les vols domestiques présentent peu d'intérêt. Le train est moins onéreux, mais vous irez presque toujours plus vite en bus ; plusieurs compagnies privées offrent un service express entre la plupart des grandes villes et l'Algarve. Vous trouverez des dizaines de loueurs de voiture au Portugal, mais sachez que l'essence y est chère. Vous pourrez louer une bicyclette dans certains lieux touristiques. Tramways et bus circulent dans les villes, sans compter les taxis, innombrables et bon marché. Lisbonne possède un métro (en voie d'extension) et d'imposants funiculaires.

De nature par ailleurs pacifique, une fois au volant, les Portugais ont tendance à se montrer irascibles et mordus de vitesse, faisant parfois peu de cas de certains interdits du code de la route. Ainsi le Portugal détient le triste record du nombre de morts par accident de voiture au sein de l'Union européenne.